NODERIQ donanım kartları / EV1
Dört donanım profili; görev işlemeyi, yerel görüntü işlemeyi, fiziksel veri yollarını ve hassas algılamayı bir araya getirir. Rolü seçin, yerleşimi kontrol edin ve bütün entegrasyonu değerlendirin.
EV1; tanımlı ölçüler, arayüz yerleşimleri ve tezgâh test adımları sunar. Görseller belirtilen mimariyi canlandırır; üretilmiş karta ait kanıtlar, elektriksel tasarım onayı ve tamamlanmış NODERIQ entegrasyonu henüz ortaya konmuş değildir.
Tek platform, farklı donanım rolleri
NQ-C100
100 × 80 mm
Görev işleme
Yerel algılama, depolama ve ayrı bir makine denetleyicisine açık görev aktarımı gerektiren mobil robotlar ve gözlem platformları için kompakt işlemci taşıyıcı profili.
NQ-V80
80 × 50 mm
Kamera yanında işleme
Denetim başlıkları, sabit gözlem düğümleri ve hafif robotik algılama modülleri için düşük profilli kamera işleme kartı mimarisi.
NQ-L70
70 × 50 mm
Robot ve sensör G/Ç
CAN ve seri cihazları gözlemlemek, servis kayıtlarını hizalamak ve mevcut denetleyicileri görev düzeyindeki yazılıma bağlamak için kompakt G/Ç köprü profili.
NQ-S50
50 × 35 mm
Hassas ve atalet algılama
Kompakt cihazlar ve dağıtık robotik algılama için dört eşzamanlı analog kanalı atalet gözlemiyle birleştiren küçük veri toplama profili.
Mekanik karşılaştırma
PCB dış ölçüsü, montajlı yükseklik ve kurulum payı farklı büyüklüklerdir. Kurulum payı bağlantılar, kablo bükümleri ve bakım için başlangıç alanı sağlar; gerçek muhafaza ve kablo demetiyle yerleşim yine de kontrol edilmelidir.
| Kart | PCB dış ölçüsü | Montajlı yükseklik | Kurulum payı | Güç bütçesi |
|---|---|---|---|---|
| NQ-C100 | 100 × 80 mm | 40 mm | 120 × 110 × 60 mm | 45 W |
| NQ-V80 | 80 × 50 mm | 18 mm | 100 × 80 × 35 mm | 10 W |
| NQ-L70 | 70 × 50 mm | 16 mm | 90 × 80 × 30 mm | 4 W |
| NQ-S50 | 50 × 35 mm | 12 mm | 70 × 60 × 25 mm | 1 W |
Bunlar ölçülmüş çalışma değerleri değil, EV1 tasarım bütçeleri ve ön değerlendirme ölçütleridir. Bileşenlerin tepe performansı ve sertifikaları özel bir karta doğrudan aktarılmaz.
Özel entegrasyon
Makinenin boyut sınırlarını, beslemeyi, sensör türlerini, veri yolu arayüzlerini, ortamı ve fiziksel yetkiyi elinde tutan denetleyiciyi paylaşın. Bu gereksinimlerle taşıyıcı kartın, algılama ön ucunun, kablo demetinin ve doğrulama planının kapsamını belirleyebiliriz.
AERA ve MIRA ayrı gözlem cihazı programları olarak kalır. Bir kart profili, bu hava araçlarıyla uyumluluğu veya gözetimsiz kullanım kabulünü kanıtlamaz.
