NQ-L70 / Tezgâh değerlendirmesi
NODERIQ Link L70
Robot ve sensör G/Ç
CAN ve seri cihazları gözlemlemek, servis kayıtlarını hizalamak ve mevcut denetleyicileri görev düzeyindeki yazılıma bağlamak için kompakt G/Ç köprü profili.
EV1, tanımlı bir değerlendirme teknik şartnamesidir. Fiziksel kart ölçümleri, elektriksel tasarım onayı ve tamamlanmış sistem entegrasyonu henüz beyan edilmemektedir.
Donanım görünümleri
Her fiziksel veri yolunun sınırını belirleyin.
Ürün görseli ve entegrasyon düzeni aynı kart kimliğini korur. Ölçüler mühendislik planları ve makinece okunabilir teknik tanımla belirlenir; üretilmiş görseller, imal edilmiş bir kartı veya başarılı testi kanıtlamaz.
Donanım görünümleriNQ-L70 / EV1
EV1 mühendislik kaydı
Muhafazadan önce yerleşimi tanımlayın.
PCB boyutu, montajlı yükseklik ve kurulum alanı ayrı bütçelerdir. Bağlantı erişimi ve kablo bükümleri için pay bırakın; son bağlantı elemanı ve muhafaza dizilimini doğrulayın.
Mekanik yerleşim bütçesi
- PCB dış ölçüsü
- 70 × 50 mm
- PCB kalınlığı
- 1.6 ± 0.15 mm
- Montajlı yükseklik
- 16 mmPCB dahil her iki taraftaki toplam yükseklik bütçesi.
- Kurulum payı
- 90 × 80 × 30 mmBaşlangıç erişim payı; gerçek kablo demeti ve muhafazayla doğrulayın.
- Montaj delikleri
- 4 × Ø 2.7 mm
- Delik merkezleri
- (3.5, 3.5) · (66.5, 3.5) · (66.5, 46.5) · (3.5, 46.5)Üstten görünümde PCB'nin sol alt başlangıç noktasından milimetre cinsinden.
Güç ve işleme bütçesi
- İşlemci temeli
- STM32H753VIT6 temeli
- Tezgâh girişi
- 4.75–5.25 V
- Kart güç bütçesi
- 4 WÖlçülmüş tüketim sonucu değil, kararlı durum ön değerlendirme sınırı.
- Tezgâh beslemesi
- 5 V / 1.5 ABesleme kapasitesi, her bağlantıdan aynı akımın çekilebileceği anlamına gelmez.
Arayüzler ve kablo demetleri
Her bağlantıyı açıkça tanımlayın.
Bağlantı konumları kamuya açık yerleşim paylarıdır. Onaylı pin haritasının, seçilmiş karşı konnektörün veya elektriksel koruma incelemesinin yerini tutmaz.
- J1USB-CUSB-C yerleşim payı
- 5 V tezgâh girişi ve USB servis.
- J2CAN A4 kutuplu terminal yerleşim payı
- Kendi referans alanına sahip, ayrı sonlandırılmış veri yolu.
- J3CAN B4 kutuplu terminal yerleşim payı
- İkinci CAN veri yolu; yalıtılmış toprakları kablo üzerinden birleştirmeyin.
- J4RS4854 kutuplu terminal yerleşim payı
- Diferansiyel sensör bağlantısı; sonlandırmayı ve veri yolu yönünü kaydedin.
- J5SERVICE8 kontaklı kilitli konnektör
- 3,3 V UART ve zaman referansı payı.
Entegrasyon rolleri
Zekâ ile fiziksel yetki arasındaki bağı koruyun.
Veri yolu alımı, kaynağın güncelliği ve fiziksel tamamlanma ayrı kayıtlardır. L70 bir güvenlik denetleyicisi veya doğrudan motor güç katı değildir.
Mobil robot servis bölmesi
Mevcut denetleyiciyi ve durdurma devresini koruyarak, denetleyici ve cihaz veri yollarını tanımlı kablo demetleri üzerinden gözlemleyin.
Karma sensör ağ geçidi
Alınan bir kareyi görevin veya fiziksel eylemin tamamlandığının kanıtı saymadan, seri ve CAN gözlemlerini toplayın.
Donanım gözlemleri NODERIQ görev bağlamını destekleyebilir. NowFlow iş akışı rolünü, NeuraOS uç bilişim temelini sağlar; bir kart çizimi bu katmanların entegre olduğunu veya makineyi kontrol etmeye yetkili olduğunu göstermez.
Ürün belgeleri
Değerlendirme tezgâhı için eksiksiz kayıt.
Ürün kılavuzunu, ölçülü planları, özgün görselleri ve boş ölçüm kaydını birlikte kullanın. Teknik indirmeler İngilizce kaynak dilini ve belirtilen birimleri korur.
Tezgâh doğrulaması
Bütün yapılandırmayı ölçün.
500 kbit/s tahkim ve hedef 2 Mbit/s veri aşamasıyla iki bağımsız CAN düzeneği; ayrı RS-485 döngü düzeneği. Alıcı-vericiyi, sonlandırmayı ve firmware'i kaydedin.
Yalıtım sınırları, koruma, pin çoklama ve EMC; elektriksel tasarım onayı ve tezgâh kanıtı gerektiren tasarım bütçeleridir. Yalıtım gerilimi, güvenlik bütünlüğü veya desteklenen üçüncü taraf kontrol protokolü beyan edilmez.
Bileşen kaynakları ve güncel sınırlar
- STMicroelectronics / STM32H753VI (İngilizce)
L70 temeli: 14 × 14 mm LQFP100 paket ve iki CAN FD denetleyicisi; harici alıcı-vericiler ve yalıtım hâlâ tasarım ve doğrulama gerektirir.
- JST / GH locking wire-to-board family (İngilizce)
1,25 mm konnektör kontak aralığı referansı. Kamuya açık konnektör yerleşimleri entegrasyon alanı ayırır; onaylanmış baskı devre ayak izi değildir.