NQ-S50 / Tezgâh değerlendirmesi
NODERIQ Sense S50
Hassas ve atalet algılama
Kompakt cihazlar ve dağıtık robotik algılama için dört eşzamanlı analog kanalı atalet gözlemiyle birleştiren küçük veri toplama profili.
EV1, tanımlı bir değerlendirme teknik şartnamesidir. Fiziksel kart ölçümleri, elektriksel tasarım onayı ve tamamlanmış sistem entegrasyonu henüz beyan edilmemektedir.
Donanım görünümleri
Ölçümü kaynağının yakınında tutun.
Ürün görseli ve entegrasyon düzeni aynı kart kimliğini korur. Ölçüler mühendislik planları ve makinece okunabilir teknik tanımla belirlenir; üretilmiş görseller, imal edilmiş bir kartı veya başarılı testi kanıtlamaz.
Donanım görünümleriNQ-S50 / EV1
EV1 mühendislik kaydı
Muhafazadan önce yerleşimi tanımlayın.
PCB boyutu, montajlı yükseklik ve kurulum alanı ayrı bütçelerdir. Bağlantı erişimi ve kablo bükümleri için pay bırakın; son bağlantı elemanı ve muhafaza dizilimini doğrulayın.
Mekanik yerleşim bütçesi
- PCB dış ölçüsü
- 50 × 35 mm
- PCB kalınlığı
- 1.6 ± 0.15 mm
- Montajlı yükseklik
- 12 mmPCB dahil her iki taraftaki toplam yükseklik bütçesi.
- Kurulum payı
- 70 × 60 × 25 mmBaşlangıç erişim payı; gerçek kablo demeti ve muhafazayla doğrulayın.
- Montaj delikleri
- 4 × Ø 2.2 mm
- Delik merkezleri
- (3, 3) · (47, 3) · (47, 32) · (3, 32)Üstten görünümde PCB'nin sol alt başlangıç noktasından milimetre cinsinden.
Güç ve işleme bütçesi
- İşlemci temeli
- STM32U575CGU6 + ADS131M04 + BMI088 temeli
- Tezgâh girişi
- 4.75–5.25 V
- Kart güç bütçesi
- 1 WÖlçülmüş tüketim sonucu değil, kararlı durum ön değerlendirme sınırı.
- Tezgâh beslemesi
- 5 V / 0.5 ABesleme kapasitesi, her bağlantıdan aynı akımın çekilebileceği anlamına gelmez.
Arayüzler ve kablo demetleri
Her bağlantıyı açıkça tanımlayın.
Bağlantı konumları kamuya açık yerleşim paylarıdır. Onaylı pin haritasının, seçilmiş karşı konnektörün veya elektriksel koruma incelemesinin yerini tutmaz.
- J1USB-CUSB-C yerleşim payı
- 5 V giriş ve USB tezgâh verisi.
- J2ANALOG8 kutuplu terminal yerleşim payı
- Dört düşük gerilimli diferansiyel çift; onaylı analog ön ucu ve referans kaynağını kullanın.
- J3CAN4 kontaklı kilitli konnektör
- Yalıtımsız tek üst bağlantı payı.
- J4SWD6 kontaklı kilitli konnektör
- 3,3 V hata ayıklama/servis payı.
Entegrasyon rolleri
Zekâ ile fiziksel yetki arasındaki bağı koruyun.
Her gözlemle birimleri, kaynak zamanını, kalibrasyon referansını ve sensör yönelimini taşıyın. ADC kelime uzunluğu ölçüm doğruluğu değildir.
Dağıtık algılama düğümü
Düşük gerilimli dönüştürücülerin yakınına, motor kablolarından ve işlemci soğutucusundan ayrı monte edin. Ekranlama ve referans güzergâhını açıkça belirleyin.
Ölçüm donanımlı uç eleman
Hareket ölçümlerinin bilinen fiziksel koordinat sistemine dayanması için sensör yönelimini ve kablo sabitlemesini sabitleyin.
Donanım gözlemleri NODERIQ görev bağlamını destekleyebilir. NowFlow iş akışı rolünü, NeuraOS uç bilişim temelini sağlar; bir kart çizimi bu katmanların entegre olduğunu veya makineyi kontrol etmeye yetkili olduğunu göstermez.
Ürün belgeleri
Değerlendirme tezgâhı için eksiksiz kayıt.
Ürün kılavuzunu, ölçülü planları, özgün görselleri ve boş ölçüm kaydını birlikte kullanın. Teknik indirmeler İngilizce kaynak dilini ve belirtilen birimleri korur.
Tezgâh doğrulaması
Bütün yapılandırmayı ölçün.
4 kSPS değerlendirme ayarında, kazanç 1 ile dört kanallı veri toplama; onaylı ortak mod aralığında izlenebilir 0,5 V diferansiyel uyaran ve durağan IMU düzeneği.
Enerji vermeden önce analog ön uç, kullanılacak sensörler için elektriksel olarak onaylanmalıdır. Doğrudan şebeke bağlantısı, 24 V analog giriş, kalibre edilmiş doğruluk, titreşim dayanımı veya çevresel sızdırmazlık ima edilmez.
Bileşen kaynakları ve güncel sınırlar
- STMicroelectronics / STM32U575CG (İngilizce)
S50 temeli: 7 × 7 mm UFQFPN48 seçeneği, USB full speed ve CAN FD; gerçek pin çoklama elektriksel tasarım onayında çözülmelidir.
- Texas Instruments / ADS131M04 simultaneous ADC (İngilizce)
Dört eşzamanlı 24 bit kanal. EV1 testleri, bileşen maksimumunu kart işleme hızı veya doğruluğu olarak sunmak yerine 4 kSPS kullanır.
- Bosch Sensortec / BMI088 inertial sensor (İngilizce)
3 × 4,5 × 0,95 mm atalet sensörü paketi; titreşim ve sıcaklık davranışı son montaj düzeninde ölçülmelidir.
- JST / GH locking wire-to-board family (İngilizce)
1,25 mm konnektör kontak aralığı referansı. Kamuya açık konnektör yerleşimleri entegrasyon alanı ayırır; onaylanmış baskı devre ayak izi değildir.