Neura Parse donanımı / testler sürüyor
MDR-01
NODERIQ MIRA
Güneş destekli mini drone ve park sistemi
MIRA, geliştirme ve test aşamasındaki mini otonom gözlem drone sistemimiz. Tasarımda bütünleşik korumalı fan gövdesi, içeri alınmış optik birim ve güvenli taşıma tutamakları üzerinde çalışıyoruz. Amaçlanan düzen, atanmış alanları gözlemleyip bir sonraki onaylı görevden önce MIRA Point’e dönmek.
Cihaz ve görev
Düzenli gözlem, dönülecek bir yerle başlar.
MIRA’nın tasarımı, tek parça korumalı fan çerçevesini gömme tutamaklar ve erişilebilir algılama ile güç birimleriyle birleştiriyor. Atanmış gözlem alanları, dönüş noktası ve incelenebilir kayıt, amaçlanan çalışma düzenini belirliyor.
Bu görseller, önerilen algılama, dönüş ve servis düzenlerini ele alır. Nihai geometri, bileşenler ve performans testlere tabidir.
Tasarım görünümleriMDR-01
Önerilen düzen / inceleme aşamasında
Sensöre alanı açıkça göreceği bir yer verin.
Tasarım, gözlem optiğini zemini görebilen korumalı bir ön yuvaya alır. Bütünleşik fan çerçevesi ve kısa iniş ayakları, gözlem ve dönüş sırasında sensörün önünü açık tutacak şekilde düzenlenir.
Doğrulanması gerekenler
Seçilen modülle sensörün görüş alanını, titreşimi, yerden açıklığı ve gözlem kalitesini değerlendirin.
Fiziksel tasarım / R1
Boyutlar, erişim ve yerleşim alanı.
Cihaz, gözlem birimleri ve yer istasyonu ortak bir ölçü planına dayanıyor. Bu değerler mühendislik incelemesi için önerilen tasarım hedefleridir; ölçülmüş ürün özellikleri değildir.
Ölçüler dik izdüşüm çizimlerinde gösterilir. Perspektif görseller amaçlanan oranları ve çevreyi anlatır. A3 çizim seti iki cihazı ve yer istasyonlarını içerir; belirtilen ölçek için yüzde 100 boyutta yazdırılmalıdır.
R1 / önerilen fiziksel hedefler
- Toplam boyut
- 380 × 380 × 120 mmKanatçıklar veya iniş ayakları dahil uzunluk × genişlik × yükseklik.
- Kütle bütçesi
- 900 gBatarya ve kütle payı dahil tam cihaz hedefi.
- Gözlem modülü alanı
- 45 × 40 × 35 mmBileşenler için ayrılan alan; sensör çözünürlüğü ve haritalama doğruluğu henüz belirlenmedi.
- Batarya bütçesi
- 14.8 V / 3 Ah / 44.4 WhNominal boyutlandırma hedefi; batarya kimyası, koruma ve kullanılabilir rezerv test gerektirir.
- Güneş hücresi alanı
- 240 × 55 mmAyrılan aktif yüzey; sıcaklık, yönelim ve gölgelenme üretimi etkiler.
- Rotor yerleşimi
- 4 × Ø140 mmGövdeyle bütünleşik kanallar; koruyucu geometrisi ve temas riski henüz test edilmelidir.
Erişim ve gözlem odaklı yapı.
Değiştirilebilir kanal modülleri, hafif iç taşıyıcı ve erişilebilir bağlantılar yapıyı belirler. Gömülü tutma yuvaları, korunaklı aşağı yönlü optik ve arkadan batarya erişimi, taşıma işlemini rotor açıklıklarından ayırır. Koruyucu bulunması temas güvenliğinin sağlandığı anlamına gelmez.
Görev öncesi bakım.
Batarya veya sensör bakımından önce tahriki durdurun ve enerjiyi ayırın. Önerilen batarya alanı 100 × 70 × 45 mm; yönlendirmeli sabitleme ve korumalı bağlantı öngörülüyor. Kilitleme, ısıl davranış ve şarj kilitleri henüz test aşamasında.
MIRA Point yerleşimi
İniş tablası, ayrı güneş paneli taşıyıcısı, depolama kabini ve korunan kablo güzergâhı ortak bir saha planında yer alır. Paneli ayrılan yaklaşma alanının dışında tutun; çalışma sırasında iniş noktasını kesmeyen bakım erişimi sağlayın.
DCK-01 / MIRA Point
- İniş tablası
- 600 × 600 × 160 mmAyak temas yuvaları cihazla aynı koordinatları kullanır; iniş hizalaması henüz doğrulanmadı.
- Güneş paneli alanı
- 1000 × 650 × 30 mmAyrı taşıyıcı 30 derece açıda; panel merkezi iniş noktasından 2400 mm uzakta.
- İstasyon depolama hedefi
- 12.8 V / 20 Ah / 256 WhŞarj kontrolü, batarya koruması ve dış ortam muhafazası doğrulanmalıdır.
- Ayrılan saha alanı
- 4500 × 3000 mmÇapı 3000 mm olan bir yaklaşma alanı ve 900 mm bakım erişimi ayrılmıştır. Bunlar planlama ölçüleridir; onaylı güvenlik açıklıkları değildir.
Kütle, enerji ve boyutlandırma varsayımları
Kütle bütçesi / önerilen dağılım
- Taşıyıcı ve kanallar
- 220 g
- Motorlar, rotorlar ve sürücüler
- 180 g
- Batarya
- 260 g
- Uçuş ve haberleşme elektroniği
- 50 g
- Algılama ve navigasyon
- 70 g
- Güneş laminatı
- 30 g
- Ayaklar ve temas donanımı
- 35 g
- Kablolama ve güç dönüşümü
- 25 g
- Ayrılmamış kütle payı
- 30 g
Dört 140 mm rotor, 900 g kütle hedefi ve 1.225 kg/m³ hava yoğunluğu varsayımında askıda kalma gücü için yaklaşık 68 W ideal alt sınır verir. Elektriksel boyutlandırma senaryosu 180–260 W aralığındadır; gerçek kanal, motor, kontrol ve sensör kayıpları tezgâh verisi gerektirir. 44.4 Wh nominal batarya bütçesinden uçuş süresi iddiası çıkarılamaz.
MIRA'nın 240 × 55 mm güneş hücresi alanı, 1000 W/m² ve yüzde 22 verim varsayımında yaklaşık 2.9 W verir; bu değer ideal askıda kalma gereksiniminin çok altındadır. Güneş desteği ağırlıklı olarak park halindeki enerji planına katkı sağlar. Point'in daha geniş alanı ideal koşullarda 143 W verir; hava, yönelim, depolama ve şarj kayıpları gerçek görev takvimini sınırlar.
Bu hesaplar boyutlandırma kararlarını destekler. Uçuş süresi, hava dayanımı, çalışma irtifası, haritalama doğruluğu veya gözetimsiz kullanım onayı sağlamaz.
Hesap kaydını ve kaynakları incelePlanlanan çalışma rutini / test aşamasında
Bölgeyi gözlemleyin. Noktasına dönün.
- 01
Bir bölge ve nokta atayın
Alanı, gözlem aralığını, görev sınırlarını ve dönüş noktasını operatör yetkisi altında belirleyin.
- 02
Planlanan alanı gözlemleyin
Seçilen sensör kaydını, onaylı rota içinde konum ve çekim zamanıyla birlikte toplayın.
- 03
Dönün ve kayıtları eşleştirin
Atanan noktaya dönün; inişi ve gözlem kaydını doğrulayın. Nokta kullanılamıyorsa tanımlı bir alternatif süreç gerekir.
- 04
Şarj edin ve inceleyin
Sonraki planlı gözlemi başlatmadan önce depolanan enerjiyi, cihaz durumunu ve istisnaları kontrol edin.
DCK-01
MIRA Point
Park, enerji ve göreve hazırlık
Atanmış yer noktası MIRA sisteminin bir parçasıdır. Planlanan rolü; bilinen bir dönüş konumunu, güneş destekli şarjı ve sonraki gözlem öncesi hazırlık kontrolünü birleştirir. Nokta yerleşimi, iniş yönlendirmesi, depolama ve şarj arayüzleri cihazla birlikte değerlendiriliyor.
Hava durumu, dolu bir platform, başarısız iniş veya düşük batarya rutini değiştirmelidir. Gözetimsiz çalışma öncesinde toparlanma davranışı, operatöre aktarım ve güvenli alternatif konum için kabul gerekir.
Dönüş noktası görünümünü inceleyinPlanlanan kullanımlar
Toplamaya değer bir gözlemle başlayın.
Haritalama ve uydu bağlamı
Yerel gözlemleri coğrafi bir referansa ve erişim varsa lisanslı uydu haritası katmanlarına bağlayın. Gözlemleri karşılaştırırken çekim zamanı, konum, kaynak ve çözünürlük görünür kalmalıdır.
Yararlı çıktı
Seçilen harita kaynağıyla karşılaştırılabilecek, konuma bağlı bir gözlem kaydı. Uydu erişimi ve haritalama doğruluğu ayrıca doğrulanmalıdır.
Çevresel gözlem
Belirlenen alanları zaman içinde izleyin: bitki örtüsü, su sınırları, tarım arazileri veya arazideki değişimler. Bir değişimi yorumlamadan önce her soru için sensörü ve yer referansı yöntemini seçip test edin.
Yararlı çıktı
Olası bir değişimi incelemek için gereken kanıtlarla birlikte izleme alanı, veri toplama takvimi ve karşılaştırma kaydı.
Zamanında saha verisi
Yararlı gözlemleri hâlâ anlamlı oldukları sırada göreve taşıyın. İletim; algılama, işleme ve bağlantıya bağlıdır. Kopan bir bağlantı veya eski bir kare operatör için görünür kalmalıdır.
Yararlı çıktı
Kaynak sağlığını ve geciken ya da eksik bilginin nasıl ele alındığını gösteren, zaman damgalı görev bağlamı.
NODERIQ bağlantısına doğru
Gözlemden karara.
Planlanan bağlantı, cihaz gözlemlerini NODERIQ görev bağlamına taşır. NowFlow iş akışı ve insan incelemesi katmanını, NeuraOS uçta yürütme temelini sağlar. Donanım entegrasyonu test çalışmalarının bir parçasıdır.
Harita katmanı, alınan mesaj ve tamamlanan görev farklı kayıtlardır. Kaynak zamanını, konumu, güncelliği, operatör yetkisini ve dönen sonucu birbirine bağlı tutun.
Çevresel sorumluluk
Enerjiyi amacına uygun kullanın.
Güneş enerjisi tasarım yönümüzün bir parçası. Sorumlu çalışma, cihazın tamamının, görevin ve kullanım sonrasının ölçüme dayalı değerlendirilmesini de gerektirir.
- Güneş enerjisi ve depolama
- Güneş ışığını, batarya depolamasını, sensör ihtiyacını ve iletişimi birlikte değerlendirin. MIRA Point, park hâlinde şarj için daha geniş bir güneş enerjisi toplama yüzeyi ekler. Gece, bulutluluk ve batarya durumu bir sonraki görevi sınırlar.
- Amaca yönelik gözlem
- Soruyu yanıtlayacak alanı, veri toplama sıklığını ve sensörü seçin. Önerilen her izleme planında saha erişimini, gürültüyü, yaban hayatının hassasiyetini ve gereksiz tekrar ziyaretlerini değerlendirin.
- Ölçülebilir çevresel ayak izi
- Çevresel sorumluluk; enerji kullanımını, malzemeleri, hizmet ömrünü, bakımı, geri kazanımı ve kullanım sonu işlemlerini kapsar. Güneş desteği bir tasarım tercihidir; toplam ayak izinin azalması yaşam döngüsü kanıtı gerektirir.
Mevcut geliştirme aşaması
Donanım testleri devam ediyor.
Neura Parse, bu cihazları NODERIQ ile kullanmak üzere geliştiriyor ve test ediyor. Bu sayfalar cihazların geliştirme yönünü ve planlanan kullanımları anlatır. Ayrıntılı çalışma özellikleri ve kabul sonuçları ilgili testlerin ardından paylaşılacak.
Test programı; çalışma sınırlarını, gözlem kalitesini, enerji bütçesini, bağlantı toparlanmasını ve dönüş davranışını belirlemelidir. Gelecekteki kapsama, havada kalış, gecikme veya çevresel performans iddiaları yayımlanmış sonuçlarla desteklenmelidir. NODERIQ entegrasyonu ve fiziksel çalışma ayrı ayrı kabul gerektirir.
Cihaz testlerinin belirlemesi gerekenler
- Atanmış izleme alanları
- Gözlem bölgesini, tekrar ziyaret takvimini, izin verilen rotayı ve sensör görevini tanımlayın. Otonom rutinlerin açık sınırlar ve insan yetkisi içinde çalışması hedeflenir.
- Dönüş ve park
- Görevi başlatmadan önce bir MIRA Point atayın. Yaklaşma, iniş, şarja hazırlık ve kullanılamayan ya da dolu bir nokta test kapsamındadır; park henüz doğrulanmış bir yetenek olarak sunulmuyor.
- Enerjiye göre planlama
- Sonraki görevi planlarken güneş desteğini, depolanan enerjiyi ve nokta müsaitliğini birlikte değerlendirin. Küçük bir panel kesintisiz uçuş sağlamaz; enerji rezervi ve hava durumu takvimi etkiler.
Teknik bağlam ve kaynaklar
Bu kaynaklar kaldırma kuvvetini, gözlemi, iniş yönlendirmesini ve güneş paneli yerleşimini açıklar. Harici mühendislik bağlamı sağlar; Neura Parse donanımını veya nihai tasarımını doğrulamaz, bir ortaklık ya da kullanılan yazılım entegrasyonu iddia etmez.