NQ-C100 / Tezgâh değerlendirmesi
NODERIQ Core C100
Görev işleme
Yerel algılama, depolama ve ayrı bir makine denetleyicisine açık görev aktarımı gerektiren mobil robotlar ve gözlem platformları için kompakt işlemci taşıyıcı profili.
EV1, tanımlı bir değerlendirme teknik şartnamesidir. Fiziksel kart ölçümleri, elektriksel tasarım onayı ve tamamlanmış sistem entegrasyonu henüz beyan edilmemektedir.
Donanım görünümleri
Makineye uygun boyutlandırılmış görev bilgisayarı.
Ürün görseli ve entegrasyon düzeni aynı kart kimliğini korur. Ölçüler mühendislik planları ve makinece okunabilir teknik tanımla belirlenir; üretilmiş görseller, imal edilmiş bir kartı veya başarılı testi kanıtlamaz.
Donanım görünümleriNQ-C100 / EV1
EV1 mühendislik kaydı
Muhafazadan önce yerleşimi tanımlayın.
PCB boyutu, montajlı yükseklik ve kurulum alanı ayrı bütçelerdir. Bağlantı erişimi ve kablo bükümleri için pay bırakın; son bağlantı elemanı ve muhafaza dizilimini doğrulayın.
Mekanik yerleşim bütçesi
- PCB dış ölçüsü
- 100 × 80 mm
- PCB kalınlığı
- 1.6 ± 0.15 mm
- Montajlı yükseklik
- 40 mmPCB dahil her iki taraftaki toplam yükseklik bütçesi.
- Kurulum payı
- 120 × 110 × 60 mmBaşlangıç erişim payı; gerçek kablo demeti ve muhafazayla doğrulayın.
- Montaj delikleri
- 4 × Ø 3.2 mm
- Delik merkezleri
- (4, 4) · (96, 4) · (96, 76) · (4, 76)Üstten görünümde PCB'nin sol alt başlangıç noktasından milimetre cinsinden.
Güç ve işleme bütçesi
- İşlemci temeli
- NVIDIA Jetson Orin NX modülü temeli
- Tezgâh girişi
- 9–24 V
- Kart güç bütçesi
- 45 WÖlçülmüş tüketim sonucu değil, kararlı durum ön değerlendirme sınırı.
- Tezgâh beslemesi
- 12 V / 5 ABesleme kapasitesi, her bağlantıdan aynı akımın çekilebileceği anlamına gelmez.
Arayüzler ve kablo demetleri
Her bağlantıyı açıkça tanımlayın.
Bağlantı konumları kamuya açık yerleşim paylarıdır. Onaylı pin haritasının, seçilmiş karşı konnektörün veya elektriksel koruma incelemesinin yerini tutmaz.
- J1VIN2 kutuplu güç terminali
- 9–24 V korumalı tezgâh girişi; pozitif ve dönüş hattı kablo demetinde belirtilir.
- J2GbERJ45 yerleşim payı
- Kablolu ana makine veya sensör ağı değerlendirmesi.
- J3USBUSB-A yerleşim payı
- Ortak güç bütçesi içinde tek bir ana makine çevre birimi.
- J4RECUSB-C yerleşim payı
- Kurtarma/veri; ikinci bir güç kaynağı değildir.
- J5CSI 122 kontaklı FFC yerleşim payı
- Dahili kamera montaj payı; üreticiye özgü kablo demeti onayı gerekir.
- J6CSI 222 kontaklı FFC yerleşim payı
- İkinci kamera montaj payı; Pi kamera pin uyumluluğunu varsaymayın.
- J7HOST6 kontaklı kilitli konnektör
- Gözlem veya denetleyici köprü bağlantısı; doğrudan eyleyici gücü sağlamaz.
Entegrasyon rolleri
Zekâ ile fiziksel yetki arasındaki bağı koruyun.
İşlem birimi gözlemler ve sınırlandırılmış istekler üretir. Ayrı bir makine denetleyicisi kilitlemeleri, hareket sınırlarını ve fiziksel durdurma yetkisini korur.
Denetim robotu
Ayrı motor denetleyicisiyle erişilebilir bir rafa monte edin. Kamera ve ağ kablolarını tekerlek ve süspansiyon hareketinden uzak geçirin.
Otonom ölçüm cihazı
Gözlemleri ve görev bağlamını yerelde tutarken cihazın kendi kilitleme ve kapatma yolunu koruyun.
Donanım gözlemleri NODERIQ görev bağlamını destekleyebilir. NowFlow iş akışı rolünü, NeuraOS uç bilişim temelini sağlar; bir kart çizimi bu katmanların entegre olduğunu veya makineyi kontrol etmeye yetkili olduğunu göstermez.
Ürün belgeleri
Değerlendirme tezgâhı için eksiksiz kayıt.
Ürün kılavuzunu, ölçülü planları, özgün görselleri ve boş ölçüm kaydını birlikte kullanın. Teknik indirmeler İngilizce kaynak dilini ve belirtilen birimleri korur.
Tezgâh doğrulaması
Bütün yapılandırmayı ölçün.
25 W veya altında yapılandırılmış Orin NX modu; bir kamera veya ana makine veri kaynağı ve yerel depolama. Tam modülü, JetPack imajını ve iş yükünü kaydedin.
EV1, Orin NX modül geometrisini ve Super olmayan bir güç yapılandırmasını ayırır. Doğrulanmış taşıyıcı, tamamlanmış JetPack uyarlaması, termal çalışma sınıfı veya Thor ve gelecekteki Nano 2 modülleriyle değiştirilebilir destek iddia etmez.
Bileşen kaynakları ve güncel sınırlar
- NVIDIA / Jetson Orin production modules (İngilizce)
C100 işlemci ailesi referansı; üreticinin tepe işlem gücü ölçülmüş kart sonucu değildir.
- NVIDIA / Orin NX module datasheet DS-10712-001 v1.7 (İngilizce)
69,6 × 45 mm modül; 260 kontaklı SO-DIMM. MAXN_SUPER farklı besleme ve termal gereksinimlere sahiptir; C100 EV1 kapsamı dışındadır.
- NVIDIA / Jetson Linux power and performance (İngilizce)
Güç modları ve termal kısıtlama, taşıyıcı ve soğutma montajında doğrulanmalıdır.