NQ-S50 / Prüfstandsevaluierung
NODERIQ Sense S50
Präzisions- und Inertialsensorik
Kleines Erfassungsprofil, das vier gleichzeitige Analogkanäle mit Inertialbeobachtung für kompakte Instrumente und verteilte Robotiksensorik verbindet.
EV1 ist eine definierte Evaluierungsspezifikation. Messungen an physischen Platinen, elektrische Freigabe und abgeschlossene Systemintegration werden noch nicht beansprucht.
Hardwareansichten
Halten Sie die Messung nahe an ihrer Quelle.
Produktbild und Integrationsanordnung zeigen dieselbe Kartenidentität. Maßgeblich für Abmessungen sind Konstruktionspläne und maschinenlesbare Spezifikation; generierte Bilder belegen weder eine gefertigte Platine noch einen erfolgreichen Test.
HardwareansichtenNQ-S50 / EV1
EV1 Entwicklungsdokumentation
Definieren Sie den Bauraum vor dem Gehäuse.
Platinengröße, Baugruppenhöhe und Einbauraum sind getrennte Vorgaben. Planen Sie Anschlusszugang und Kabelbögen ein und prüfen Sie den endgültigen Aufbau von Befestigung und Gehäuse.
Mechanische Bauraumvorgaben
- Platinenkontur
- 50 × 35 mm
- Platinendicke
- 1.6 ± 0.15 mm
- Baugruppenhöhe
- 12 mmVorgesehene Gesamthöhe über beide Seiten einschließlich Platine.
- Einbaureserve
- 70 × 60 × 25 mmAnfänglicher Zugangsfreiraum; am tatsächlichen Kabelbaum und Gehäuse prüfen.
- Befestigungsbohrungen
- 4 × Ø 2.2 mm
- Bohrungsmittelpunkte
- (3, 3) · (47, 3) · (47, 32) · (3, 32)Millimeter ab dem linken unteren Platinenursprung, von oben betrachtet.
Leistungs- und Verarbeitungsvorgaben
- Prozessorbasis
- Basis STM32U575CGU6 + ADS131M04 + BMI088
- Prüfstandseingang
- 4.75–5.25 V
- Leistungsbudget der Platine
- 1 WPrüfgrenze im stationären Zustand, kein gemessenes Verbrauchsergebnis.
- Prüfstandsversorgung
- 5 V / 0.5 ADer Versorgungsnennwert erlaubt nicht denselben Strom an jedem Anschluss.
Schnittstellen und Kabelbäume
Definieren Sie jede Verbindung eindeutig.
Anschlusspositionen sind öffentlich dokumentierte Platzreserven. Sie ersetzen weder einen freigegebenen Pinplan noch ausgewählte Gegenstecker oder eine Prüfung des elektrischen Schutzes.
- J1USB-CUSB-C Bauraum
- 5 V Eingang und USB-Prüfstandsdaten.
- J2ANALOGBauraum für 8-polige Klemme
- Vier Niederspannungs-Differenzpaare; freigegebenes Analogfrontend und Referenzquelle verwenden.
- J3CAN4-poliger verriegelnder Steckverbinder
- Vorgabe für eine nicht isolierte Uplinkverbindung.
- J4SWD6-poliger verriegelnder Steckverbinder
- Bauraum für 3,3 V Debug-/Serviceanschluss.
Integrationsrollen
Verbinden Sie Intelligenz mit klarer physischer Zuständigkeit.
Führen Sie Einheiten, Quellenzeit, Kalibrierreferenz und Sensorausrichtung bei jeder Beobachtung mit. ADC-Wortbreite ist keine Messgenauigkeit.
Verteilter Sensorknoten
Nahe an Niederspannungswandlern montieren, getrennt von Motorleitungen und Rechnerkühlung. Schirm- und Referenzführung eindeutig festlegen.
Instrumentierter Endeffektor
Sensorausrichtung und Zugentlastung fixieren, damit Bewegungsmessungen auf ein bekanntes physisches Koordinatensystem bezogen sind.
Hardwarebeobachtungen können den NODERIQ Missionskontext unterstützen. NowFlow übernimmt die Workflowrolle, NeuraOS die Edge-Grundlage; eine Kartenillustration belegt weder deren Integration noch eine Berechtigung zur Maschinensteuerung.
Produktunterlagen
Eine vollständige Dokumentation für den Prüfstand.
Verwenden Sie Produkthandbuch, bemaßte Pläne, Originalbilder und leeres Messprotokoll gemeinsam. Technische Downloads behalten die englische Quellsprache und angegebenen Einheiten bei.
Prüfstandsqualifikation
Messen Sie die gesamte Konfiguration.
Vierkanalerfassung mit 4 kSPS Evaluierungseinstellung, Verstärkung 1, rückführbarem Differenzsignal von 0,5 V im freigegebenen Gleichtaktbereich und stationärem IMU-Prüfaufbau.
Das Analogfrontend muss vor dem Einschalten elektrisch für seine Sensoren freigegeben sein. Direkter Netzanschluss, 24 V Analogeingang, kalibrierte Genauigkeit, Vibrationsfestigkeit oder Umweltdichtheit werden nicht vorausgesetzt.
Komponentenquellen und aktuelle Grenzen
- STMicroelectronics / STM32U575CG (Englisch)
S50 Basis: 7 × 7 mm UFQFPN48 Option, USB Full Speed und CAN FD; tatsächliches Pinmultiplexing muss in der elektrischen Freigabe geklärt werden.
- Texas Instruments / ADS131M04 simultaneous ADC (Englisch)
Vier gleichzeitige 24-Bit-Kanäle. EV1 Prüfungen nutzen 4 kSPS, statt das Bauteilmaximum als Platinendurchsatz oder Genauigkeit auszugeben.
- Bosch Sensortec / BMI088 inertial sensor (Englisch)
Inertialsensorgehäuse mit 3 × 4,5 × 0,95 mm; Vibrations- und Temperaturverhalten müssen im endgültigen Montageaufbau gemessen werden.
- JST / GH locking wire-to-board family (Englisch)
Referenz für 1,25 mm Anschlussraster. Öffentliche Anschlusskonturen reservieren Integrationsraum und sind keine freigegebenen Lötflächenmuster.