NQ-L70 / Prüfstandsevaluierung
NODERIQ Link L70
Roboter- und Sensor-I/O
Kompaktes I/O-Brückenprofil zur Beobachtung von CAN- und seriellen Geräten, zum Abgleich von Serviceprotokollen und zur Anbindung vorhandener Controller an Missionssoftware.
EV1 ist eine definierte Evaluierungsspezifikation. Messungen an physischen Platinen, elektrische Freigabe und abgeschlossene Systemintegration werden noch nicht beansprucht.
Hardwareansichten
Geben Sie jedem physischen Bus eine klare Grenze.
Produktbild und Integrationsanordnung zeigen dieselbe Kartenidentität. Maßgeblich für Abmessungen sind Konstruktionspläne und maschinenlesbare Spezifikation; generierte Bilder belegen weder eine gefertigte Platine noch einen erfolgreichen Test.
HardwareansichtenNQ-L70 / EV1
EV1 Entwicklungsdokumentation
Definieren Sie den Bauraum vor dem Gehäuse.
Platinengröße, Baugruppenhöhe und Einbauraum sind getrennte Vorgaben. Planen Sie Anschlusszugang und Kabelbögen ein und prüfen Sie den endgültigen Aufbau von Befestigung und Gehäuse.
Mechanische Bauraumvorgaben
- Platinenkontur
- 70 × 50 mm
- Platinendicke
- 1.6 ± 0.15 mm
- Baugruppenhöhe
- 16 mmVorgesehene Gesamthöhe über beide Seiten einschließlich Platine.
- Einbaureserve
- 90 × 80 × 30 mmAnfänglicher Zugangsfreiraum; am tatsächlichen Kabelbaum und Gehäuse prüfen.
- Befestigungsbohrungen
- 4 × Ø 2.7 mm
- Bohrungsmittelpunkte
- (3.5, 3.5) · (66.5, 3.5) · (66.5, 46.5) · (3.5, 46.5)Millimeter ab dem linken unteren Platinenursprung, von oben betrachtet.
Leistungs- und Verarbeitungsvorgaben
- Prozessorbasis
- Basis STM32H753VIT6
- Prüfstandseingang
- 4.75–5.25 V
- Leistungsbudget der Platine
- 4 WPrüfgrenze im stationären Zustand, kein gemessenes Verbrauchsergebnis.
- Prüfstandsversorgung
- 5 V / 1.5 ADer Versorgungsnennwert erlaubt nicht denselben Strom an jedem Anschluss.
Schnittstellen und Kabelbäume
Definieren Sie jede Verbindung eindeutig.
Anschlusspositionen sind öffentlich dokumentierte Platzreserven. Sie ersetzen weder einen freigegebenen Pinplan noch ausgewählte Gegenstecker oder eine Prüfung des elektrischen Schutzes.
- J1USB-CUSB-C Bauraum
- 5 V Prüfstandseingang und USB-Service.
- J2CAN ABauraum für 4-polige Klemme
- Separat terminierter Bus mit eigenem Bezugspotenzialbereich.
- J3CAN BBauraum für 4-polige Klemme
- Zweiter CAN-Bus; isolierte Massen nicht über ein Kabel verbinden.
- J4RS485Bauraum für 4-polige Klemme
- Differenzielle Sensorverbindung; Terminierung und Busrichtung erfassen.
- J5SERVICE8-poliger verriegelnder Steckverbinder
- Bauraum für 3,3 V UART und Zeitreferenz.
Integrationsrollen
Verbinden Sie Intelligenz mit klarer physischer Zuständigkeit.
Busempfang, Quellenaktualität und physischer Abschluss bleiben getrennte Nachweise. L70 ist weder Sicherheitscontroller noch direkte Motorleistungsstufe.
Servicefach eines mobilen Roboters
Controller- und Instrumentenbusse über benannte Kabelbäume beobachten und vorhandenen Controller sowie Stoppkreis erhalten.
Gateway für verschiedene Sensoren
Serielle und CAN-Beobachtungen sammeln, ohne einen empfangenen Frame als Beweis für einen abgeschlossenen Auftrag oder eine physische Aktion zu behandeln.
Hardwarebeobachtungen können den NODERIQ Missionskontext unterstützen. NowFlow übernimmt die Workflowrolle, NeuraOS die Edge-Grundlage; eine Kartenillustration belegt weder deren Integration noch eine Berechtigung zur Maschinensteuerung.
Produktunterlagen
Eine vollständige Dokumentation für den Prüfstand.
Verwenden Sie Produkthandbuch, bemaßte Pläne, Originalbilder und leeres Messprotokoll gemeinsam. Technische Downloads behalten die englische Quellsprache und angegebenen Einheiten bei.
Prüfstandsqualifikation
Messen Sie die gesamte Konfiguration.
Zwei unabhängige CAN-Prüfaufbauten mit 500 kbit/s Arbitrierung und angestrebter Datenphase mit 2 Mbit/s; separate RS-485 Rückschleifenprüfung. Transceiver, Terminierung und Firmware erfassen.
Isolationsbarrieren, Schutz, Pinmultiplexing und EMV sind Entwurfsvorgaben, die elektrische Freigabe und Prüfnachweise erfordern. Isolationsspannung, Sicherheitsintegrität oder unterstützte Steuerprotokolle Dritter werden nicht beansprucht.
Komponentenquellen und aktuelle Grenzen
- STMicroelectronics / STM32H753VI (Englisch)
L70 Basis: 14 × 14 mm LQFP100 Gehäuse und zwei CAN-FD-Controller; externe Transceiver und Isolation benötigen weiterhin Entwicklung und Prüfung.
- JST / GH locking wire-to-board family (Englisch)
Referenz für 1,25 mm Anschlussraster. Öffentliche Anschlusskonturen reservieren Integrationsraum und sind keine freigegebenen Lötflächenmuster.