NQ-C100 / Prüfstandsevaluierung
NODERIQ Core C100
Missionsrechner
Ein kompaktes Rechenträgerprofil für mobile Roboter und Beobachtungsplattformen mit lokaler Wahrnehmung, Speicherung und klarer Übergabe an einen separaten Maschinencontroller.
EV1 ist eine definierte Evaluierungsspezifikation. Messungen an physischen Platinen, elektrische Freigabe und abgeschlossene Systemintegration werden noch nicht beansprucht.
Hardwareansichten
Ein Missionsrechner, passend zur Maschine dimensioniert.
Produktbild und Integrationsanordnung zeigen dieselbe Kartenidentität. Maßgeblich für Abmessungen sind Konstruktionspläne und maschinenlesbare Spezifikation; generierte Bilder belegen weder eine gefertigte Platine noch einen erfolgreichen Test.
HardwareansichtenNQ-C100 / EV1
EV1 Entwicklungsdokumentation
Definieren Sie den Bauraum vor dem Gehäuse.
Platinengröße, Baugruppenhöhe und Einbauraum sind getrennte Vorgaben. Planen Sie Anschlusszugang und Kabelbögen ein und prüfen Sie den endgültigen Aufbau von Befestigung und Gehäuse.
Mechanische Bauraumvorgaben
- Platinenkontur
- 100 × 80 mm
- Platinendicke
- 1.6 ± 0.15 mm
- Baugruppenhöhe
- 40 mmVorgesehene Gesamthöhe über beide Seiten einschließlich Platine.
- Einbaureserve
- 120 × 110 × 60 mmAnfänglicher Zugangsfreiraum; am tatsächlichen Kabelbaum und Gehäuse prüfen.
- Befestigungsbohrungen
- 4 × Ø 3.2 mm
- Bohrungsmittelpunkte
- (4, 4) · (96, 4) · (96, 76) · (4, 76)Millimeter ab dem linken unteren Platinenursprung, von oben betrachtet.
Leistungs- und Verarbeitungsvorgaben
- Prozessorbasis
- Basis NVIDIA Jetson Orin NX Modul
- Prüfstandseingang
- 9–24 V
- Leistungsbudget der Platine
- 45 WPrüfgrenze im stationären Zustand, kein gemessenes Verbrauchsergebnis.
- Prüfstandsversorgung
- 12 V / 5 ADer Versorgungsnennwert erlaubt nicht denselben Strom an jedem Anschluss.
Schnittstellen und Kabelbäume
Definieren Sie jede Verbindung eindeutig.
Anschlusspositionen sind öffentlich dokumentierte Platzreserven. Sie ersetzen weder einen freigegebenen Pinplan noch ausgewählte Gegenstecker oder eine Prüfung des elektrischen Schutzes.
- J1VIN2-polige Versorgungsklemme
- Geschützter Prüfstandseingang mit 9–24 V; Plus und Rückleiter am Kabelbaum gekennzeichnet.
- J2GbERJ45 Bauraum
- Evaluierung eines kabelgebundenen Hosts oder Sensornetzes.
- J3USBUSB-A Bauraum
- Ein Hostperipheriegerät innerhalb des gemeinsamen Leistungsbudgets.
- J4RECUSB-C Bauraum
- Wiederherstellung/Daten; keine zweite Versorgungsquelle.
- J5CSI 1Bauraum für 22-poligen FFC-Anschluss
- Bauraum für interne Kamerabaugruppe; herstellerspezifische Kabelbaumfreigabe erforderlich.
- J6CSI 2Bauraum für 22-poligen FFC-Anschluss
- Bauraum für zweite Kamerabaugruppe; keine Pi-Kamera-Pinkompatibilität voraussetzen.
- J7HOST6-poliger verriegelnder Steckverbinder
- Beobachtungs- oder Controllerbrückenverbindung; niemals direkte Aktorversorgung.
Integrationsrollen
Verbinden Sie Intelligenz mit klarer physischer Zuständigkeit.
Die Recheneinheit erzeugt Beobachtungen und begrenzte Anfragen. Ein separater Maschinencontroller behält Verriegelungen, Bewegungsgrenzen und physische Stoppbefugnis.
Inspektionsrover
Auf einem zugänglichen Träger mit separatem Motorcontroller montieren. Kamera- und Netzwerkkabel außerhalb des Bewegungsraums von Rädern und Federung führen.
Autonomes Messinstrument
Beobachtungen und Missionskontext lokal halten, während das Instrument seine eigene Verriegelung und Abschaltung behält.
Hardwarebeobachtungen können den NODERIQ Missionskontext unterstützen. NowFlow übernimmt die Workflowrolle, NeuraOS die Edge-Grundlage; eine Kartenillustration belegt weder deren Integration noch eine Berechtigung zur Maschinensteuerung.
Produktunterlagen
Eine vollständige Dokumentation für den Prüfstand.
Verwenden Sie Produkthandbuch, bemaßte Pläne, Originalbilder und leeres Messprotokoll gemeinsam. Technische Downloads behalten die englische Quellsprache und angegebenen Einheiten bei.
Prüfstandsqualifikation
Messen Sie die gesamte Konfiguration.
Konfigurierter Orin NX Modus bis 25 W; eine Kamera oder Hostdatenquelle und lokaler Speicher. Erfassen Sie genaues Modul, JetPack-Image und Last.
EV1 reserviert die Geometrie des Orin NX Moduls und eine Leistungskonfiguration ohne Super-Modus. Qualifizierter Träger, abgeschlossene JetPack-Portierung, thermische Betriebswerte oder austauschbare Unterstützung für Thor und künftige Nano 2 Module werden nicht beansprucht.
Komponentenquellen und aktuelle Grenzen
- NVIDIA / Jetson Orin production modules (Englisch)
Referenz für die C100 Rechenfamilie; Hersteller-Spitzenleistung ist kein gemessenes Kartenergebnis.
- NVIDIA / Orin NX module datasheet DS-10712-001 v1.7 (Englisch)
Modul mit 69,6 × 45 mm; SO-DIMM mit 260 Kontakten. MAXN_SUPER hat andere Versorgungs- und Temperaturanforderungen und liegt außerhalb von C100 EV1.
- NVIDIA / Jetson Linux power and performance (Englisch)
Leistungsmodi und Drosselung müssen an Träger und Kühlbaugruppe qualifiziert werden.