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NODERIQ Hardwarekarten

EV1 / Integrations- und Prüfhandbuch

Machen Sie aus einem Hardwareprofil einen nachvollziehbaren Test.

Beginnen Sie mit der mechanischen und elektrischen Konfiguration, führen Sie einen benannten Prüfaufbau aus und bewahren Sie die Messungen auf. Produkthandbücher und Offline-Prüfer nutzen dieselben Kriterien.

Prüfverfahren befolgenIntegrationshandbuch herunterladen

EV1 ist eine technische Evaluierungsdokumentation. Prüfkriterien sind keine veröffentlichten Testergebnisse, Komponentenspitzen keine Platinenbenchmarks; eine vollständige Checkliste erlaubt keinen physischen Betrieb.

Prüfverfahren

Eine Konfiguration. Ein nachvollziehbares Protokoll.

  1. 01

    Konfiguration festhalten

    Erfassen Sie Kartenrevision, Prüfling, Prozessor oder Modul, Firmware, Kabelbaum und Last. Bestätigen Sie elektrische Freigabe und freigegebenen Pinplan vor dem Einschalten. Dokumentieren Sie Bedienperson, Messgerätekennungen und Kalibrierdaten.

  2. 02

    Mechanik und Versorgungspfad prüfen

    Messen Sie Platine und Bohrbild anhand der Maßquelle. Prüfen Sie Befestigungsfreiräume, Anschlusszugang und Zugentlastung. Verwenden Sie einen freigegebenen Versorgungspfad, prüfen Sie Spannungsextrema und unbeabsichtigte Rückspeisung über USB oder Peripherie.

  3. 03

    Benannten Prüfaufbau ausführen

    Führen Sie den kartenspezifischen Schnittstellentest aus und bewahren Sie die Rohaufzeichnung auf. Halten Sie Quellenkonfiguration, Einheiten und Fehler bei jedem Ergebnis fest. Modelldurchsatz, analoge Genauigkeit und Busempfang sind unterschiedliche Messgrößen.

  4. 04

    Nachweise gemeinsam prüfen

    Fügen Sie Rohdatenkennungen und SHA-256 Prüfsummen hinzu und prüfen Sie Vollständigkeit und Zahlenkriterien. Eine Fachperson begutachtet die physische Konfiguration und zeichnet das Ergebnis separat ab. Die Checkliste erlaubt keinen Maschinenbetrieb und stellt kein Zertifikat aus.

Kartenspezifische Prüfkriterien

Trennen Sie Ziel und Ergebnis.

Verwenden Sie den angegebenen Umgebungstemperaturbereich und die konfigurierte Last. Oberflächengrenzen sind erste technische Prüfkriterien, keine Berührungsschutzgrenzen, Umweltkennwerte oder zertifizierten Temperaturbereiche.

NODERIQ Core C10045 W / 30 min / 20–25 °C

Konfigurierter Orin NX Modus bis 25 W; eine Kamera oder Hostdatenquelle und lokaler Speicher. Erfassen Sie genaues Modul, JetPack-Image und Last.

Leistungs- und Temperaturprüfung

Eingangsbereich
9–24 V
Geregelte Versorgungsschiene
4.75–5.25 V
Maximale stationäre Eingangsleistung
45 W
Maximal gemessene Oberflächentemperatur
70 °C
Mindestdauer der Last
30 min
Umgebungstemperatur am Prüfstand
20–25 °C

Kabelgebundene Netzwerkverbindung

Minimale ausgehandelte Linkrate / Mbit/s
1000
Mindestanzahl gesendeter Pakete
1000
Maximal verlorene Pakete
0

USB-Erkennung beim Kaltstart

Mindestanzahl Kaltstarts
3
Maximale Erkennungsfehler
0
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NODERIQ Vision V8010 W / 30 min / 20–25 °C

Fester Kameraaufnahmeaufbau mit 640 × 480; Sensor, Pixelformat, Belichtung und kompilierte Firmware erfassen. Jedes neuronale Modell unter einer separat benannten Last bewerten.

Leistungs- und Temperaturprüfung

Eingangsbereich
4.75–5.25 V
Geregelte Versorgungsschiene
3.135–3.465 V
Maximale stationäre Eingangsleistung
10 W
Maximal gemessene Oberflächentemperatur
65 °C
Mindestdauer der Last
30 min
Umgebungstemperatur am Prüfstand
20–25 °C

USB-Erkennung beim Kaltstart

Mindestanzahl Kaltstarts
3
Maximale Erkennungsfehler
0

Kameraaufnahme

Image width / pixels
640
Bildhöhe / Pixel
480
Mindestanzahl aufgenommener Bilder
1000
Maximal fehlende Bilder
0
Minimale Aufnahmerate / Bilder/s
10
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NODERIQ Link L704 W / 30 min / 20–25 °C

Zwei unabhängige CAN-Prüfaufbauten mit 500 kbit/s Arbitrierung und angestrebter Datenphase mit 2 Mbit/s; separate RS-485 Rückschleifenprüfung. Transceiver, Terminierung und Firmware erfassen.

Leistungs- und Temperaturprüfung

Eingangsbereich
4.75–5.25 V
Geregelte Versorgungsschiene
3.135–3.465 V
Maximale stationäre Eingangsleistung
4 W
Maximal gemessene Oberflächentemperatur
60 °C
Mindestdauer der Last
30 min
Umgebungstemperatur am Prüfstand
20–25 °C

Unabhängige CAN-Busse

Unabhängige physische Busse
2
Mindestanzahl Frames je Bus
10000
Arbitrierungsrate / kbit/s
500
Data-phase rate / kbit/s
2000
Maximale Fehlerframes
0

Serielle Rückschleifenprüfung

Serielle Baudrate
115200
Mindestanzahl gesendeter Nachrichten
10000
Nutzlastlänge / Byte
64
Maximale Nutzlastabweichungen
0
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NODERIQ Sense S501 W / 30 min / 20–25 °C

Vierkanalerfassung mit 4 kSPS Evaluierungseinstellung, Verstärkung 1, rückführbarem Differenzsignal von 0,5 V im freigegebenen Gleichtaktbereich und stationärem IMU-Prüfaufbau.

Leistungs- und Temperaturprüfung

Eingangsbereich
4.75–5.25 V
Geregelte Versorgungsschiene
3.135–3.465 V
Maximale stationäre Eingangsleistung
1 W
Maximal gemessene Oberflächentemperatur
55 °C
Mindestdauer der Last
30 min
Umgebungstemperatur am Prüfstand
20–25 °C

Analoge Referenzmessung

Gleichzeitige Analogkanäle
4
Abtastrate / Samples/s
4000
Analoge Verstärkung
1
Differenzreferenz / V
0.5
Referenztoleranz / V
0.001
Maximaler absoluter Fehler / mV
2
Gleichtaktreferenz / V
1.65
Gleichtakttoleranz / V
0.1

Stationärer Inertialprüfstand

Minimale stationäre Dauer / s
60
Minimaler Beschleunigungsbetrag / g
0.9
Maximaler Beschleunigungsbetrag / g
1.1
Maximaler Gyro-Mittelwertbetrag / Grad/s
2
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Prüfaufbauten und Methoden

Dokumentieren Sie den tatsächlichen Ablauf.

Mechanische Passung

Verwenden Sie Messschieber und 1:1 Kontur oder Millimeter-DXF. Erfassen Sie Breite, Höhe, Dicke, maximale Bohrungsmittelpunktabweichung und gesamte Baugruppenhöhe. Prüfen Sie jede Befestigung und jeden Gegenstecker mit vorgesehenem Gehäuse und Kabelbaum.

Aufzubewahrender Nachweis

Gemessene Abmessungen, Montagefoto und Gehäuse-/Kabelbaumrevision.

Versorgungsschienen und Rückspeisung

Messen Sie mit freigegebenem Aufbau und Netzteil die Minimal- und Maximalwerte von Eingang und geregelter Versorgung beim Start und unter der benannten Last. Erfassen Sie stationäre Eingangsleistung und prüfen Sie getrennte Host-/Peripherieversorgungen auf unbeabsichtigte Rückspeisung.

Aufzubewahrender Nachweis

Leistungsaufzeichnung, Messbereich, Messpunkte, Versorgungsgrenze und bestückte Konfiguration.

Thermische Dauerlast

Führen Sie die genaue Last über das festgelegte Intervall im angegebenen Umgebungstemperaturbereich aus. Erfassen Sie heißeste gemessene Oberfläche, Rechenmodus, Kühlung, Neustarts und thermische Drosselung. Diese Prüfbedingungen definieren keine Freiluft-Betriebsklasse.

Aufzubewahrender Nachweis

Thermischer Verlauf mit Zeitstempeln, Umgebungsmessung, Oberflächenposition und Lastversion.

Kabelgebundene Netzwerkverbindung

Verbinden Sie einen nachweislich funktionierenden kabelgebundenen Host oder Switch und erfassen Sie die ausgehandelte Linkrate. Senden Sie die definierte Paketfolge, zählen Sie Verluste und sichern Sie Schnittstellenstatistiken. Die Linkaushandlung ist kein Benchmark des Anwendungsdurchsatzes.

Aufzubewahrender Nachweis

Hostkonfiguration, Linkaushandlung und Paketzähleraufzeichnung.

USB-Erkennung beim Kaltstart

Wiederholen Sie Kaltstarts mit freigegebenem Kabel und Host. Erfassen Sie das erkannte Gerät und die tatsächlich von der Firmware bereitgestellten Kennungen; nehmen Sie für ein unveröffentlichtes Image keine USB-Funktion an. Zählen Sie Erkennungsfehler ausdrücklich.

Aufzubewahrender Nachweis

USB-Hostprotokoll, Firmware-Imagekennung, Kabel und Kaltstartanzahl.

Kameraaufnahme

Verwenden Sie einen freigegebenen Sensor, ein Flachbandkabel und eine Firmware-Pipeline. Fixieren Sie Bildgröße, Pixelformat und Belichtung und zählen Sie empfangene und fehlende Bilder. Bewerten Sie ein neuronales Modell separat mit Modellversion, Quantisierung und Datensatz.

Aufzubewahrender Nachweis

Kamerabauteil, Flachbandkabel, Belichtung, Pixelformat, Bildanzahl und Aufnahmezeitverhalten.

Unabhängige CAN-Busse

Verwenden Sie zwei unabhängige CAN-Prüfaufbauten mit definierter Terminierung und Bezugspotenzialverdrahtung. Erfassen Sie Arbitrierungs- und Datenphasenrate, gesendete/empfangene Frames und Fehlerframes je Bus. Eine wiederholte Buskennung ersetzt keine zweite physische Schnittstelle.

Aufzubewahrender Nachweis

Zwei Busaufzeichnungen, Transceiverkonfiguration, Terminierung und Firmware-Revision.

Serielle Rückschleifenprüfung

Verwenden Sie freigegebenen RS-485 Kabelbaum, Richtungssteuerung und Terminierung. Senden Sie Rückschleifennachrichten fester Länge mit der angegebenen Baudrate, vergleichen Sie jede zurückgegebene Nutzlast und erfassen Sie fehlende oder abweichende Nachrichten.

Aufzubewahrender Nachweis

Serielle Aufzeichnung, Baudrate, Nachrichtengröße, Sende-/Empfangszahlen und Abweichungen.

Analoge Referenzmessung

Verwenden Sie das elektrisch freigegebene Niederspannungs-Analogfrontend und eine rückführbare Referenz. Stellen Sie Verstärkung, Gleichtaktspannung und Abtastrate ein. Prüfen Sie alle vier Kanäle gleichzeitig und erfassen Sie den größten absoluten Fehler; ADC-Wortbreite ist keine kalibrierte Genauigkeit.

Aufzubewahrender Nachweis

Referenzquellen- und DMM-Protokolle, Eingangs-/Gleichtaktbedingungen und kanalweise Aufzeichnung.

Stationärer Inertialprüfstand

Fixieren Sie die gesamte Baugruppe vibrationsfrei in dokumentierter stationärer Ausrichtung. Erfassen Sie Aufnahmedauer, Betrag des Beschleunigungsvektors und größten absoluten Gyro-Mittelwert. Halten Sie Montagekoordinatensystem und Temperatur bei der Aufzeichnung fest.

Aufzubewahrender Nachweis

Ausrichtungsfoto, Temperatur, Dauer und rohe Inertialmesswerte.

Grenze der physischen Steuerungsbefugnis

Lassen Sie die Aktorversorgung während der Prüfung getrennt und erhalten Sie die unabhängige Verriegelung der Maschine. Bestätigen Sie, dass erneute Datenverbindung keine physische Aktion automatisch fortsetzt. Benennen Sie separaten Controller und Freigabeprotokoll für spätere Maschinentests.

Aufzubewahrender Nachweis

Dokumentation der Prüfgrenze, Controller-/Verriegelungskennung und beaufsichtigter Freigabeweg.

Lokale Nachweisprüfung

Prüfen Sie die Vollständigkeit vor der technischen Begutachtung.

Leere Werte bleiben fehlend. Synthetische Prüfdaten bleiben Beispiele. Ein gültiges Protokoll braucht passende Kartenidentität, Konfiguration, aktuelle Geräteangaben, Rohdatenkennungen und SHA-256 Prüfsummen.

Wählen Sie das anhand der passenden Vorlage ausgefüllte JSON-Protokoll. Die Prüfung läuft lokal im Browser; keine Datei wird an einen Server gesendet.

Es wurde noch kein Messprotokoll geprüft.

Nutzen Sie denselben Prüfer offline.

Der eigenständige Prüfer benötigt Node.js ab Version 20 und verwendet dieselbe Auswertung wie diese Seite. Ein prüfbereites Ergebnis ist keine physische Abnahmebescheinigung.

node validate-evidence.mjs core-c100-specification.json measurements.json
Offline-Prüfer herunterladen

Primärquellenrecherche / 23. Oktober 2026

Aktuelle Komponenten, klare Verfügbarkeit.

Orin NX, industrielle Anwendungsprozessoren und KI auf Mikrocontrollern erfüllen unterschiedliche Rollen. Für die angekündigten Nano 2 und Thor T2000/T3000 ist die Verfügbarkeit erst künftig vorgesehen; EV1 Trägerkompatibilität ist damit nicht belegt.

Raspberry Pi

AI HAT+ 2

Hailo-10H und dedizierter Speicher bieten eine aktuelle Pi-5-Beschleunigungsalternative; HAT- und Orin-Anschlüsse unterscheiden sich.

NXP

i.MX 95 processor family

Industrieanwendung, Echtzeit- und Sicherheitsdomänen sind hilfreiche Referenzen; SoC-Funktionen zertifizieren keine kundenspezifische Platine.

STMicroelectronics

STM32N657X0

V80 Basis: 14 × 14 mm VFBGA264 Gehäuse, Cortex-M55, On-Chip-SRAM, Kamerapipeline und NPU. Platinenleistung erfordert Lastmessungen.

STMicroelectronics

STM32H753VI

L70 Basis: 14 × 14 mm LQFP100 Gehäuse und zwei CAN-FD-Controller; externe Transceiver und Isolation benötigen weiterhin Entwicklung und Prüfung.

STMicroelectronics

STM32U575CG

S50 Basis: 7 × 7 mm UFQFPN48 Option, USB Full Speed und CAN FD; tatsächliches Pinmultiplexing muss in der elektrischen Freigabe geklärt werden.

Texas Instruments

ADS131M04 simultaneous ADC

Vier gleichzeitige 24-Bit-Kanäle. EV1 Prüfungen nutzen 4 kSPS, statt das Bauteilmaximum als Platinendurchsatz oder Genauigkeit auszugeben.

Bosch Sensortec

BMI088 inertial sensor

Inertialsensorgehäuse mit 3 × 4,5 × 0,95 mm; Vibrations- und Temperaturverhalten müssen im endgültigen Montageaufbau gemessen werden.

JST

GH locking wire-to-board family

Referenz für 1,25 mm Anschlussraster. Öffentliche Anschlusskonturen reservieren Integrationsraum und sind keine freigegebenen Lötflächenmuster.

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